工作原理

1. PCB控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)M作正反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸E轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)C減速后輸出軸N帶動(dòng)搖臂O在后半周180o上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過(guò)下關(guān)節(jié)軸承Q、連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂W在后半周90o范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。

2. 閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器F來(lái)控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應(yīng)水平位霍爾傳感器H來(lái)控制。

3. 由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，**限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。

4. 電閘停電時(shí)，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動(dòng)搖把輸入軸R，搖動(dòng)搖把升起閘桿。

停車場(chǎng)道閘維護(hù)與故障排除

1. 限位調(diào)節(jié)：如果閘桿不水平或不垂直，可推動(dòng)水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導(dǎo)通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變?yōu)榈碗娖?，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點(diǎn)亮；不正確的磁極將不作反應(yīng)。

2. 平衡調(diào)節(jié)：平衡彈簧的拉力與閘桿的長(zhǎng)度有關(guān)，路閘出廠時(shí)已根據(jù)客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī)格的彈簧，**的平衡通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)裝上閘桿后，在斷電確保**的情況下，用搖把手工轉(zhuǎn)動(dòng)，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過(guò)調(diào)節(jié)平衡臂上的掛接的位置來(lái)增加或調(diào)整彈簧的拉力，從而達(dá)到平衡。

3. 控制電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run(運(yùn)行)’指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘?！粹o，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應(yīng)點(diǎn)亮，電閘應(yīng)作相應(yīng)動(dòng)作。電閘作升閘動(dòng)作時(shí)，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor（電機(jī)）’應(yīng)點(diǎn)亮；作降閘動(dòng)作時(shí)，‘Motor’及換向繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Relay（繼電器）’應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動(dòng)作。升降過(guò)程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號(hào)而結(jié)束動(dòng)作。若6秒內(nèi)接收不到相應(yīng)的到位信號(hào)，CPU會(huì)自動(dòng)保護(hù)電機(jī)而結(jié)束動(dòng)作。當(dāng)CPU程序運(yùn)行失效時(shí)，‘Run’燈會(huì)以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復(fù)位’鈕后仍不能恢復(fù)正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應(yīng)無(wú)效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應(yīng)有車輸出為低電平時(shí)，按‘降’應(yīng)無(wú)效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動(dòng)按鈕亦會(huì)使‘升’‘降’無(wú)效。

4. 如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時(shí)，將桿座板旋轉(zhuǎn)90o把電機(jī)紅色+電容線和黃色+電容線對(duì)換，把霍爾傳感器線對(duì)換，再把彈簧裝到另一邊的相應(yīng)孔位，即可。

5. 保險(xiǎn)絲：PCB上保險(xiǎn)絲為220V2A，熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險(xiǎn)絲。

6. 固態(tài)繼電器：當(dāng)固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)指示燈‘Motor’點(diǎn)亮?xí)r，電機(jī)接線端子上無(wú)220V交流電壓輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板；或電機(jī)接線端子上有220V直流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出振動(dòng)聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板。

7. 運(yùn)轉(zhuǎn)電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動(dòng)作時(shí)，電機(jī)接線端子上有220V交流電壓輸出，電機(jī)發(fā)出嗡嗡電流聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力，即使在無(wú)皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運(yùn)轉(zhuǎn)電容失效需更換。

8. 通訊接口：按圖接線正確時(shí)待機(jī)狀態(tài)下，‘ReceiveG(接收綠燈)’‘TransmitG(發(fā)送綠燈)’應(yīng)點(diǎn)亮，PC發(fā)送指令時(shí)‘ReceiveR(接收紅燈)’應(yīng)閃亮。電閘向PC返回狀態(tài)時(shí)‘TransmitR(發(fā)送紅燈)’應(yīng)閃亮。在確保協(xié)議正確的情況下，電閘會(huì)作相應(yīng)動(dòng)作。若工程不需要電閘返回狀態(tài)，可省去HT232B光隔離長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，將PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正確時(shí)‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。

9. 工程布線：電源線請(qǐng)用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線?？刂凭€與通訊線請(qǐng)選用0.3mm2以上屏蔽線，并將屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗干擾性能。

10.具體問題請(qǐng)結(jié)合原理，分析現(xiàn)象，用分塊替換等方法作診斷解決